Sterowanie elektrohydrauliczne
Jednym z systemów sterowania sekcjami górniczej obudowy zmechanizowanej jest sterowanie elektrohydrauliczne.
Głównymi zespołami wchodzącymi w skład układu sterowania elektrohydraulicznego są:
- blok elektrohydrauliczny sterująco - wykonawczy n-funkcyjny,
- zestaw przewodów hydraulicznych wysokociśnieniowych,
- komplet armatury hydraulicznej (zawory, filtry, armatura złączna, itd.),
- komplet armatury elektrycznej ze sterownikiem elektrycznym.
Schemat bloku elektrohydraulicznego sterująco - wykonawczego 18-funkcyjnego pokazano na przykładowym rysunku poniżej.

Schemat hydrauliczny bloku elektrohydraulicznego sterująco - wykonawczego 18-funkcyjny
(przykład)

Blok sterowania elektrohydraulicznego 18 funkcyjny (przykład)
| Poz. | Wyszczególnienie | Nr katalogowy | Ilość |
|---|---|---|---|
| Blok sterowania elektrohydr. 18 funkcyjny | 1200 0118 0201 | ||
| 1 | Korpus sterowania 18 funkcyjny | 1 | |
| 2 |
Zawór elektromagnet.
|
|
9 |
| 3 | 3/2 drogowy wkład zaworowy DN20 | 2000 0120 0101 | 4 |
| 4 | 3/2 drogowy wkład zaworowy DN12 | 2000 0112 0101 | 14 |
| 5 | Zawór zwrotny DN4 | 2010 0104 0101 | 2 |
| 6 | Wkład filtra | 2035 0104 0125 | 1 |
| 7 | Przetyczka DN10 | 4100 1001 0101 | 1 |
| 8 | Śruba zamykająca M20x1,5 | 4061 2015 0001 | 5 |
| 9 | Pierścień uszczelniający ?20x?24x1,5 | 4091 2024 1501 | 5 |
| 10 | Śruba M5x16 | 4060 0501 6001 | 18 |
| 11 | Pierścień rozprężny ?4 | 4090 7000 4001 | 42 |
| 12 | Pierścień rozprężny ?7 | 4090 7000 7001 | 4 |
W każdym bloku elektrohydraulicznym wyodrębnia się część elektrohydrauliczną (tzw. sterującą) i część hydrauliczną (tzw. wykonawczą).
Część elektrohydrauliczna (sterująca) to zestaw zaworów elektromagnetycznych, z których każdy składa się z 4/3 drogowego zaworu sterującego DN2 i podwójnego elektromagnesu iskrobezpiecznego z ogranicznikiem prądowym lub bez.
![]() |
|
Część hydrauliczną (wykonawczą) stanowi zabudowana w korpusie grupa 3/2 drogowych wkładów zaworowych DN12 lub DN20 realizujących funkcje wykonawcze.
4/3 drogowe zawory sterujące po otrzymaniu impulsu mechanicznego od podwójnego elektromagnesu przesterowują 3/2 drogowe wkłady zaworowe, przez które przepływa odpowiednia ilość emulsji do sterowania poszczególnymi siłownikami. Podwójny elektromagnes zaworu elektromagnetycznego jest miejscem łączącym elektroniczne i hydrauliczne sterowanie.
Został on zaprojektowany, wykonany i dopuszczony jako iskrobezpieczny do stosowania w podziemnych zakładach górniczych. Podwójne elektromagnesy otrzymują impuls elektryczny od podłączonego do nich sterownika elektrycznego (stanowiącego część elektryczną sterowania elektrohydraulicznego).
Zakres dostaw:
- bloki sterowania elektrohydraulicznego 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20 funkcyjne,
- sterownik elektryczny n - funkcyjny,
- komplet oprzyrządowania sterowników wraz z urządzeniami do monitoringu,
- zestaw przewodów hydraulicznych wysokociśnieniowych,
- komplet armatury hydraulicznej (zawory, filtry, armatura złączna, itd.)













