Sterowanie pilotowe
Jednym z systemów sterowania sekcjami górniczej obudowy zmechanizowanej jest sterowanie pilotowe.
Głównymi zespołami wchodzącymi w skład układu sterowania pilotowego są:
- blok rozdzielaczy sterujących n - funkcyjny,
- blok zaworowy wykonawczy n - funkcyjny,
- przewód wielokanałowy n - funkcyjny (tzw. multiwąż),
- zestaw przewodów hydraulicznych wysokociśnieniowych,
- komplet armatury hydraulicznej (zawory, filtry, armatura złączna, itd.).
Sterowanie siłownikami sekcji obudowy górniczej odbywa się z bloku rozdzielaczy sterujących poprzez ręczne przełożenie poszczególnych dźwigni sterujących (góra - dół), przekazanie odpowiednim kanałem multiwęża impulsu hydraulicznego do odpowiedniego 3/2 drogowego wkładu zaworowego (DN10, DN12, DN20) w bloku wykonawczym i dalej, poprzez otwarcie lub zamknięcie 3/2 drogowego wkładu zaworowego - odpowiednim przewodem wysokociśnieniowym do siłownika hydraulicznego.
Schemat sterowania pilotowego 18-funkcyjnego pokazano na przykładowym rysunku poniżej.
| Poz. | Wyszczególnienie | Nr artykułu | Ilość |
|---|---|---|---|
| 3 | Blok rozdzielaczy sterujących 18 funkcyjny | 1120 0118 0201 | 1 |
| 4 | Blok rozdzielaczy wykonawczy 18 funkcyjny P=DN12; R=DN20; 6xDN12; 12xDN10 |
1110 0118 0201 | 1 |
| 5 | Multiwąż 18 kanałowy obustronnie kątowy L=3000 | 1130 0318 0140 | 1 |
Zaślepki DN10 poz. 26 stosować w przypadku
nie stosowania osłony czoła ściany lub osłony przejścia.
Ciśnienie zasilania 25-30MPa.
Blok rozdzielaczy sterujących realizuje funkcje sterownicze poprzez ręczne przesterowanie dźwigni sterowniczych, przekazując impuls hydrauliczny do odpowiedniego kanału DN3 multiwęża.
Na rysunku poniżej pokazano przykładowy 20-funkcyjny blok rozdzielaczy sterujących.

Blok rozdzielaczy sterujących stanowi zespół 4/3 drogowych rozdzielaczy HV4 (poz. 2, 3) przykręconych do płyty przyłączeniowej (poz. 1), odpowiedniej dla ilości realizowanych funkcji sterowniczych.
4/3 drogowe rozdzielacze HV4 mogą w bloku rozdzielaczy sterujących występować w czterech różnych typach:
- Typ 200002040041
zasilanie samopowrotne, spływ samopowrotny, - Typ 200002040031
zasilanie blokowane, spływ blokowany, - Typ 200002040071
zasilanie blokowane, spływ samopowrotny, - Typ 200002040072
zasilanie samopowrotne, spływ blokowany
i mogą być montowane na płycie przyłączeniowej w dowolnej kolejności i konfiguracji, ustalonej z Użytkownikiem na etapie zamówienia.

4/3 drogowy rozdzielacz HV4
Blok zaworowy wykonawczy realizuje funkcje sterownicze otrzymując impuls hydrauliczny z odpowiedniego kanału multiwęża. Impuls ten steruje odpowiednio 3/2 drogowymi wkładami zaworowymi (DN10, DN12, lub DN20) wmontowanymi do korpusu bloku wykonawczego.

Blok zaworowy wykonawczy 20 funkcyjny (przykład)
Blok zaworów wykonawczy (przykładowo 20 ? funkcyjny) składa się z następujących części:
| Poz. | Wyszczególnienie | Nr. artykułu | Ilość |
|---|---|---|---|
| 1 | korpus bloku | 1115 0120 0101 | 1 |
| 2 | Płyta rozdzielcza | 1111 0120 0101 | 1 |
| 3 | 3/2 drogowy wkład zawor. DN12 | 2000 0112 0101 | 16 |
| 4 | 3/2 drogowy wkład zawor. DN20 | 2000 0120 0101 | 4 |
| 5 | Śruba cylindryczna M12 | 4060 120400 01 | 10 |
| 6 | Śruba zamykająca M18 | 4061 181500 01 | 2 |
| 7 | Śruba zamykająca M20 | 4061 201500 01 | 3 |
| 8 | Pierścień uszczelniający 18x22 | 4091 182215 01 | 2 |
| 9 | Pierścień uszczelniający 20x24 | 4091 202415 01 | 3 |
3/2 drogowe wkłady zaworowe są podstawowymi zespołami bloku zaworów wykonawczych, które realizują pilotową formę sterowania odbiornikami (stojaki, podpora stropnicy, przesuwnik sekcji).
Blok zaworów wykonawczych oprócz formy sterowania pilotowego może realizować też dla niektórych odbiorników formę sterowania bezpośredniego (siłowniki wysuwu stropnic, siłowniki korekcji itp.) tzn. bezpośrednio z 4/3 drogowych rozdzielaczy HV4 z bloku rozdzielaczy sterujących, poprzez odpowiednie żyły w przewodzie wielokanałowym i poprzez przeloty w korpusie bloku zaworów wykonawczych - bezpośrednio do odpowiednich siłowników (bez udziału 3/2 drogowych wkładów).
W zależności od potrzeb Użytkownika zatem, blok zaworów wykonawczych daje możliwość zabudowy tylu 3/2 drogowych wkładów zaworowych (DN10, DN12, DN20), ile siłowników wg potrzeb Użytkownika wymaga sterowania pilotowego funkcji szybkiej. Liczba tzw. funkcji szybkich sterowania uzgadniana jest z Użytkownikiem na etapie zamówienia.

3/2 drogowy wkład zaworowy (przykład)
Zakres dostaw:
- bloki rozdzielaczy sterujących sterowania pilotowego 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 funkcyjne
- bloki zaworowe wykonawcze sterowania pilotowego 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 funkcyjne
- przewody wielokanałowe 12, 14, 16, 18, 20, 22 funkcyjne, proste, z kolankiem z jednej strony, z kolankiem z obu stron, o dowolnej długości














